pg电子：滑雪機器人亮相喀喇沁賽區

2024-01-26 10:09:47

　　冬日喀喇沁賽區的美林谷，銀裝素裹，分外妖嬈。來自全國各地的滑雪愛好者在這裡暢享冰雪運動魅力。近日，兩個“不速之客”來到雪場，吸引了不少滑雪愛好者的目光。

　　“快看，機器人也能滑雪！”來自北京市昌平區的侯亮首次來到美林谷滑雪場體驗雙板滑雪，兩個滑雪六足機器人“專業”平行式滑雪的狀態讓他驚嘆不已。在操控手的“指揮”下，滑雪機器人轉彎、避障樣樣能行，跟著機器人“教練”的動作，侯亮逐漸摸索出了滑雪技巧。

　　滑雪六足機器人在雪場不算龐然大物，中間的四條腿分成兩組，每兩條腿固定在一個滑雪板上，可以實現滑雪板姿態控制，兩側的兩條中腿為滑雪杖，用以實現點杖的功能，在“六足”配合下，雙板滑雪變得十分順暢。

　　“這款機器人是我們學校研發團隊利用半年時間研發的，通過建立多傳感器融合的穩定控制系統，實現滑雪運動中的啟動、滑行、轉彎、制動、蹬地移動等功能。”上海交通大學專職科研人員陳先寶表示，滑雪對人的穩定性和靈活性要求極高，通過上述自研控制算法，機器人通過自主對身高、身體俯仰角、重心前后左右位置、左右雪板夾角及前后位置、左右腿高低進行控制，完成高速滑行和靈巧轉向控制。

　　在美林谷滑雪場，通過跟著機器人的滑雪教學，不少初學者都學會了簡單的雙板滑雪動作。“滑雪六足機器人不僅可以作為競技類輔助機器人進入體育產業，參與到滑雪競技和培訓中，還可以通過可自主拆裝滑雪板，pg电子官网實現雪地行走滑雪一體化，輔助人們在寒冷地區進行自主巡檢探測。”陳先寶說，機器人整機40公斤，具備30公斤負載能力，目前可實現中級雪道滑行，最高速度可達17米/秒，在國內外都屬於領先水平。（記者 肖璐）

　　內蒙古自治區人民代表大會常務委員會關於財政經濟工作委員會、人事代表選舉工作委員會更名的決定

　　根據 《中華人民共和國地方各級人民代表大會和地方各級人民政府組織法》的有關規定和 《內蒙古自治區黨委 自治區人民政府關於印發

　　的通知》，內蒙古自治區第十四屆人民代表大會常務委員會第八次會議決定：內蒙古自治區人大常委會財政經濟工作委員會更名為內蒙古自治區人大常委會預算工作委員會，內蒙古自治區人大常委會人事代表選舉工作委員會更名為內蒙古自治區人大常委會代表工作委員會。…

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